Aura ComponentからLightning Web Component を呼ぶ方法

<template>
    <p>HelloWorld!!</p>
</template>

import { LightningElement } from 'lwc';

export default class HelloWorld extends LightningElement {}

<!-- lightning:isUrlAddressableを実装することでURLからの遷移を可能とする -->
<aura:component implements="lightning:isUrlAddressable">
    <!-- LWCを呼ぶ。↓↓↓-->
    <c:helloWorld />
</aura:component>

/lightning/cmp/c__HelloWorldUrl

<template>
    <!-- カードのタイトルにURLパラメータで受け取った文字列を表示 -->
    <lightning-card title={title}>
        <p>HelloWorld!!</p>
    </lightning-card>
</template>

import { LightningElement, api } from 'lwc';

export default class HelloWorld extends LightningElement {
    // URLパラメータから受け取る変数を用意
    @api title;
}

<!-- lightning:isUrlAddressableを実装することでURLからの遷移を可能とする -->
<aura:component implements="lightning:isUrlAddressable">
    <!-- URLパラメータから値を取得する場合パラメータ名を設定。c__[パラメータ名]で取得可能　-->
	<aura:attribute name="title" type="String" />
    <!-- 画面起動時にURLパラメータを取得 -->
    <aura:handler name="init" value="{!this}" action="{!c.onPageReferenceChange}"/>
    <!--　２度目の画面起動時ではinitハンドラーが起動しないため、パラメータのchangeハンドラーを使い再度URLパラメータを設定 -->
    <aura:handler name="change" value="{!v.pageReference}" action="{!c.onPageReferenceChange}"/>
    <!-- URLパラメータ値を渡しながらLWCを呼ぶ。パラメータはキャメルでも問題ない。　-->
    <c:helloWorld title="{!v.title}"  />
</aura:component>

({
    onPageReferenceChange: function(cmp, evt, helper) {
        var myPageRef = cmp.get("v.pageReference");
        var title = myPageRef.state.c__title;
        cmp.set("v.title", title);
    }
})

/lightning/cmp/c__HelloWorldUrl?c__title={!Object__c.Name}